Исторический музей во Владимире появился в 1862 году. Сейчас он занимает здание из тёсаного красного кирпича, построенное в 1906 году для библиотеки, архива и музея. Фасад украшен цветными изразцами XVII века, а вход – крыльцом с балконом.
В 2003 году экспозицию исторического музея полностью обновили. Теперь она отражает историю владимирской земли до февраля 1917 года. Представлены уникальные находки с места стоянки древних кроманьонцев, которая была обнаружена археологами в точке, где речка Сунгирь впадает в реку Клязьма. Возраст стоянки оценивается в 30 тысяч лет. Среди находок есть знаменитая «сунгирская лошадка» – фигурка лошади, сделанная из бивня мамонта. По реконструкциям найденных предметов можно представить, как выглядели древние люди, во что были одеты. Есть зал посвящённый владимирским князьям Андрею Боголюбскому и Всеволоду Большое Гнездо и крещению Руси. Здесь выставлены белокаменный крест XII века и копии знаменитых икон. Монголо-татарский период представлен найденным в 1993 году кладом с крестами, иконами, украшениями. На втором этаже музея выставлены документы, оружие, монеты петровского времени, предметы быта. Есть материалы об уроженце Владимира, первооткрывателе Антарктиды адмирале Лазареве. Хрусталь и фарфор заводов Нечаева–Мальцова и Кузнецова, текстиль и иконы составляют экспозицию XIX века.