Своим существованием Свято-Успенский монастырь обязан жене князя Всеволода Большое Гнездо – Марии (она подарила мужу 12 детей). Монастырь стали строить по настоянию Марии в 1200 году. На протяжении веков здесь хоронили великих княгинь и княжеских дочерей. В XV веке обитель разрушили монголо-татары, но в XVI веке при поддержке московских царей её восстановили. В XIX веке при монастыре открыли больницу и школу для девочек из бедных семей. В 1923 году монастырь закрыли и открыли лишь в 1992 году.
Центральный Успенский собор монастыря XVI века известен сохранившимися фресками, датируемыми 1648 годом. Это работа московской артели мастера Марка Матвеева. Благодаря ей сейчас тут можно увидеть изображения многих владимиро-суздальских князей. В 1789 году на фундаменте древнего храма Иоанна Златоуста поставили Казанскую церковь.