Строительство замка Кёнигсберг началось в 1255 году. Со временем он стал резиденцией Тевтонского ордена и прусских королей. В разные годы здесь бывали императоры Пётр Первый, Наполеон Бонапарт и Александр Второй.
С посольством Петра связано появление в замке Кёнигсберг зала московитов, где располагалась русская делегация. Под ним находилась замковая кирха, где в 1701 году короновали первого прусского короля Фридриха I. В замке хранилась Серебряная библиотека с древними рукописями. Церковная башня была самой высокой в городе. Одно крыло замка было отдано госпиталю и приюту для больных и престарелых рыцарей Тевтонского ордена. С 1731 года бывший тюремный подвал занимал ресторан «Кровавый суд». Кёнигсбергский замок сильно пострадал во Второй мировой войне: при бомбардировке британских ВВС в августе 1944 и штурме города в апреле 1945. В 1969 году его руины взорвали. Лишь в 2001 году на месте бывшего замка начались археологические работы. Сейчас по руинам можно побродить. У жителей Калининграда постепенно вошло в традицию проводить здесь рыцарские турниры и фестивали ремесленников.