Дворцово-парковый ансамбль Ораниенбаум вырос из одноимённой усадьбы князя Меншикова на Южном берегу Финского залива. В 1727 году был завершён Большой Меншиковский дворец – двухэтажный корпус с примыкающими к нему овальными галереями. От центрального корпуса был прорыт канал к заливу, чтобы корабли с гостями подходили прямо ко дворцу. Дворец неоднократно перестраивался, но часть его обстановки сохранилась до наших дней, как и разбитый перед ним Нижний парк.
Ораниенбаум стал активно застраиваться при Екатерине II, супруг которой, Петр III, отрёкся от престола в её пользу здесь же, в своём миниатюрном дворце. Императрица построила тут голландский домик, позже названный китайским дворцом, роскошные интерьеры которого сегодня доступны для осмотра, павильон Катальной горки, оборудованный площадкой для спуска на специальных колясках в зимнее время, и многое другое. Многие здания в Ораниенбауме предназначены исключительно для развлечений, например, картинный дом с галерей, библиотекой и кунсткамерой. Сегодня в нём выставлены произведения западноевропейского искусства XVI–XVIII веков. Парки и дворцы Ораниенбаума не пострадали во Второй мировой войне и в этом их ценность. Верхний парк, проектированием которого занимался сам Растрелли, и вовсе сохранился в том виде, в каком он был в XIX веке, с прудами и 30 мостами.