Кирпичные готические Росгартенские ворота с декоративными восьмигранными башнями заменили в 1855 году ворота начала XVII века. Когда-то это была окраина Кёнигсберга, где начинались поля и паслись лошади. Согласно легенде, по дороге из России в Германию барон Мюнхгаузен останавливался здесь, чтобы выпить пива.
Со стороны города Росгартенские ворота украшены изображениями знаменитых прусских генералов. Известно, что первоначально ворота были окружены рвом. После реконструкции в 1990-х в воротах открылся рыбный ресторан, который использует подъёмный мост как летнюю веранду. А крышу здесь превратили в смотровую площадку.