Впервые Раштатт упоминается в рукописях 1084 года. В течение последующих пяти веков в нём не происходило ничего значительного. Зато в 1580-1631 годах деревня Раштатт «прославилась» охотой на ведьм. Тогда здесь состоялось более 30 судебных процессов, закончившихся обвинительными приговорами. Спустя ещё полвека с лишним, в 1689 году история деревни могла бы окончиться бесславно: в ходе войны за пфальцское наследство французы сожгли Раштатт. Но баденский маркграф Людвиг Вильгельм решил дать ему вторую жизнь и велел выстроить здесь охотничий замок. Так появился замок Раштатт (Schloss Rastatt), а деревня получила права города. В 1714 году здесь между Францией и Австрией был заключен Раштаттский мир и завершена война за испанское наследство. В конце столетия прошёл Раштаттский конгресс, посвящённый решению территориальных споров между Францией и Священной Римской империей. А в 1849 году Раштатт присоединился к Баденской революции: здесь вспыхнуло восстание, которое было подавлено через два месяца.
Несмотря на потрясения последних веков, Раштатт неплохо сохранился. Привлекательность среди туристов, помимо замка-тёзки, ему обеспечивают помпезный дворец Фаворит (Schloss Favorite) с богатой коллекцией фарфора, чайный домик Пагоденбург (Pagodenburg), превращённый в популярный ресторан, близость Шварцвальда, превосходный вид на Рейн. Также отсюда крайне удобно совершить однодневную вылазку во Францию. Ведь Раштатт находится совсем недалеко от границы. Каждые два года в начале лета он принимает международный фестиваль уличных театров Tête-à-tête.
В ресторанах Раштатта стоит познакомиться с региональной кухней: супом из черемши (Bärlauchsuppe), творогом с пряностями (Bibeliskäs) (подаётся с жареным картофелем), картофельной лапшой (Schupfnudeln), клецками (Spaetzle), копчёной, а затем томлёной в белом вине свининой (Schäufele). Поскольку Баден-Вюртемберг – винодельческий регион, обязательно стоит попробовать местные вина. Производятся они под марками Badische Winzerkeller, Schloss Neuweier, Graf Adelmann.
Раштатт – один из тех крошечных городков, где творилась история Европы, и он заслуживает посещения хотя бы поэтому. И, безусловно, тут есть на что посмотреть: и на дворцы, и на потрясающие пейзажи.