Римляне поселились в районе Зиндельфингена в I-II веках н.э., позже здесь жили алеманы. Годом основания города считается 1263, когда горожане получили независимость от церковной власти. Старейшее сохранившееся здание – романская церковь Святого Мартина (Martinskirche) с готическим шпилем. Первый храм на этом месте был построен ещё в 700-х годах. В 1973 году это подтвердили обнаруженные под церковью христианские могилы VII – VIII веков. Ту церковь, которую мы видим сейчас, начали строить в 1065 году по приказу графа Адальберта и закончили в 1133 при Вельфе VI. Он был маркграфом Тосканы и герцогом Сполето и вырос на севере Италии. Вероятно поэтому церковь Святого Мартина напоминает итальянские храмы. Стоит обратить внимание на деталь на западной двери: входная ручка с головой льва XII века. Голова льва – один из христианских символов, напоминающий, что за дверью каждый обретёт убежище.
В компактном историческом центре Зиндельфингена сохранилось около 100 фахверковых домов XIV – XVI веков. В здании старой ратуши (Altes Rathaus) XV века работает музей города (Stadtmuseum). В нём интересен макет Зиндельфингена и собрана коллекция местных артефактов от доисторических времён до наших дней. Любопытно зайти и в дом дунайских швабов (Haus Der Donauschwaben). Его открыли в 1970 году, желая сохранить память о жизни переселенцев.
В XVIII веке процветание города стало зависеть от ткачей. Текстиль из Зиндельфингена, особенно жаккард, был известен далеко за пределами Германии. В городе открыт музей ткачества (Webereimuseum). Он даёт представление о жизни горожан в XVIII-XIX веках. А вот главное производство пришло в город в 1915 году, когда открылся завод Daimler AG. Сейчас это крупнейший завод Daimler в Германии с 37 тысячами сотрудников. Здесь собирают «Мерседесы» самых престижных классов: C-, E, CLS-, S-, CL. На групповые экскурсии по заводу рекомендуют записываться за несколько недель.
Чтобы не устать, гуляя по городу и его музеям, утром стоит основательно подкрепиться. Для этого тут придуман швабский фермерский завтрак (Bauernfrüstück) – большая порция омлета с жареным картофелем, луком и беконом.
В Зиндельфинген можно и нужно ехать с детьми. Они будут счастливы увидеть детскую железную дорогу, по которой ездят самые настоящие паровозы, только уменьшенные в размерах. Дорога работает с апреля по октябрь в парке Зоммерхофен (Sommerhofenpark). А вот «Сенсаполис» (Sensapolis) – крытый парк, расположенный к югу от города, открыт для посетителей круглый год.
Интересно, что Зиндельфинген – один из немногих немецких городов, отказавшихся от собственного фольклорного праздника. Это случилось в 1987 году, но в 2013 году, когда город отмечал свой 750-летний юбилей, традицию решили возродить. Теперь город может похвастаться летней биеннале, в постановках которого задействованы как дети, так и взрослые. В третьи выходные июня в городке проводится масштабный международный уличный фестиваль (Internationale Straßenfest). На протяжении трёх дней представители разных культур демонстрируют свои народные танцы, музыку и, конечно, угощают традиционными блюдами.
В Зиндельфингене интересно и страстным автомобилистам, и любителям архитектуры, и даже поклонникам современного искусства. Последние будут в восторге от галереи «Шауверк» (Schauwerk Sindelfingen), где выставлена одна из лучших в Германии частных коллекций произведений искусства второй половины XX века.